正德十四年的四月间，王守仁在赣州已经讲了一年学。这些日子南昌城里风平浪静，守仁的学生冀元亨每隔一月就给守仁送来一次消息，总是说宁王在府里聚集一帮文士喝酒谈诗，平时不出府门一步。至于曾在南昌城里露过面的大盗凌十一之流早已销声匿迹，这座江西省府、拥兵数万的南昌城，表面看起来简直比南赣还要太平。
到了四月间，冀元亨忽然从南昌到了赣州：“先生，宁王的门客刘养正找到府上，说宁王想请先生讲论学问，请先生无论如何去一趟南昌。”
宁王这个邀请实在有些突然，可南昌那边将近一年都没有动静，倒让人觉得担心，现在宁王总算有了举动，守仁想了一想：“宁王约我到王府见面吗？”
“刘养正说宁王想请先生去游滕王阁，而且事情缓急都由先生定，哪一天到，就哪天见。”
宁王不约王守仁到王府相会，反而约在滕王阁相见，显然是在刻意为守仁着想，免得他觉得出入王府不方便。人家如此“盛情”相约，不去也不好：“那就见一面吧。”
当下王守仁换了便装，乘一条小船沿江而下到了南昌，自己先到赣江东岸的滕王阁下相候，命冀元亨去请宁王。
也就一顿饭的工夫，冀元亨陪着两个人走了过来，一个是宁王朱宸濠，另一个是谋士刘养正，两人都戴着四方巾，穿着平平常常的夏布衫子，看着像个游景观光的文士，毫不起眼。
刘养正上前与守仁拱手施礼，笑道：“听说这一年来阳明先生在赣州开馆讲学，哦哟！讲的尽是天大的道理！我们这些人偏偏无缘与闻，憾事呀！所以王爷冒昧相请，欲和先生讲论几句，在下也沾个光，得闻先生教诲，幸甚幸甚。”说了一番客气话，引着守仁和宁王上了滕王阁。
滕王阁楼高四十二尺，周围七十四丈，外观三层，内里却有七层，是所谓“明三暗七”的格局，仪门高峙，堂阔五楹，廊庑相接，左右二亭，北为挹翠，南是压江，起脊重檐，纷繁壮丽，高峨奇伟，蔚为大观，又以一篇千古绝唱的《滕王阁序》名动天下，实是一处天交地融、聚华敛精的宝地，虽然屡经战火，却又屡毁屡建，至今灿若云锦，实为南昌城中第一景致。
几个人登上楼台的第五层，在回廊内临窗之处坐下，立刻有人奉上茶来，放眼望去，一窗风月，十里江流，让人心怀舒畅，如登仙界。守仁不由得低声叹道：“‘落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色’，人当生于江湖，身当做个野客……”
朱宸濠笑道：“阳明先生好意境，这是王勃《滕王阁序》里的千古名句了。”
“是啊，据说王勃作此序时年方二十，真是奇才。这篇序文末尾的一首诗也是神来之笔。”王守仁看了朱宸濠一眼，朗声吟道：
滕王高阁临江渚，佩玉鸣鸾罢歌舞。
画栋朝飞南浦云，朱帘暮卷西山雨。
闲云潭影日悠悠，物换星移几度秋。
阁中帝子今何在？槛外长江空自流。
王勃这首滕王阁诗果然是神来之笔，可王守仁念这首诗给朱宸濠听，内里却暗含着一些意思。
滕王阁是唐朝的滕王李元婴所建。李元婴是唐高祖李渊的幼子，从小娇惯任性，奢侈无度，被封为滕王后，在封地榨民膏脂，广建楼台，弄得民怨如沸。唐太宗李世民一怒之下把他贬到苏州，后又转到南昌。可滕王毫无悔过之意，到南昌后又聚敛钱财修了这座滕王阁，专为歌舞享乐之用。结果没多久又被唐高宗厌恶，贬往阆中去了……王勃写滕王阁诗的时候，滕王自己早就被逐了，所以王勃的诗中“阁中帝子今何在”一句，颇有讽刺这位荒**王公的意思。
今天王守仁当着宁王念这几句，说讽也是讽，说劝，也是劝。
听王守仁念这几句诗，宁王脸上并无表情，几个人喝了杯茶，寒暄几句，又有下人捧上一坛花雕，端来几道菜肴，朴朴素素摆了一桌。
刘养正笑着说：“与阳明先生相会是雅集，所以话要多谈，菜要少上，酒要清淡，茶要香醇，眼前这几样东西没什么特色，只因我和王爷要听的是阳明先生讲的大道理，菜多了倒腻了。”指着桌上的菜肴说，“这三杯鸡是江西名菜，烹时不用汤水，只用一杯猪油、一杯米酒、一杯酱油来调味，所以叫作‘三杯鸡’，色泽红润，原汁原味，阳明先生多尝几口。”
话音未落，朱宸濠已经伸出筷子夹了一块鸡肉送到守仁面前。守仁忙起身拱手，连说：“这怎么敢当……”朱宸濠一笑，又夹起一只狮子头送到守仁面前。刘养正拿过酒壶亲自替守仁斟酒，客客气气地说：“今天不谈政事，只论学问，我等都是圣学同道，不必管什么尊卑，皆以先生、后学相称便是。”
王守仁虽然明知道面前坐着的是两个什么样的人，可人家对他如此客气，而且口口声声讲论学问，显出一番真心实意来，王守仁也不好驳人家的面子，笑着说：“王爷和刘先生太客气了。讲论学问是王某平生最爱做的事，今天王爷要问什么，在下一定知无不言，言无不尽。”
刘养正和宁王对看了一眼，问道：“阳明先生，孟子有云：‘尧舜之道，孝弟而已’，古人把一个‘孝’字看得如此之重，其中可有深意吗？”
王守仁略想了想：“刘先生问得好，这里面并没有‘深意’，反而是个‘浅意’。孟子认为父慈子孝是一个人生来就有的感情，是人性中最简单的良知，如果能抓住‘孝’字做文章，从这里面提炼出良知，然后扩充起来，由对父母的孝发展而为对众人的爱，最后扩充至对天下人的‘大爱’，这就是所谓‘老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼’。这样扩充的结果，一点儿良知化为无限良知，就是孟子说的‘苟能充之，足以保四海’。”说到这儿抬头问朱宸濠，“王爷觉得我这话对吗？”
王守仁所说的几句话，远较平常儒生所知为深，朱宸濠闻所未闻，嘴里说着：“先生说得有理。”眼睛却瞟着刘养正。
刘养正把手在桌上一拍：“极是，极是！阳明子一言切中要害，‘孝’是人之天性，也是良知的基础。”
王守仁早知道宁王手下三个谋士都是非常之人，李士实阴鸷深沉，唐伯虎机敏多端，刘养正豪爽果断，一个个都不好对付。三人中刘养正领会了他的意思，王守仁就接着说：“因为‘孝’是人心里最简单、最直接的一个良知，是可以‘扩而充之以保四海’的基础，所以孔孟二圣都把一个‘孝’字看得极重，就是要让人从这个‘最简单处’着手，由此去体味事君、处友、亲民、爱物之道，最终让人明白，天下事无不出于良知，自然而生，由心而发，就像父子相见一样，亲情自发，没有一丝人为的痕迹，这就是悟透了良知，找对了天理。所以孟子说的‘尧舜之道，孝弟而已’，这是个放之四海皆准的道理，后世人应该朝夕奉行，乐此不疲。”
“这么说来，‘孝’就是‘仁’？”
王守仁摇了摇头：“‘仁’是一个人活在世上所立之志、所行之事的总称，比‘孝’更大。但‘孝’是人的性情之中最容易把握的一环，所以从一个‘孝’字出发去寻找‘仁’，这是可以的，但要说‘孝’就是‘仁’，这就错了。”
刘养正微微点头：“这么说‘仁’是一个志，而‘孝’只是人生志向中的一个环节……”
“对，是一个最容易把握的环节，比其他的真性情都更容易把握，所以圣人把‘孝’拿来做了标本，给后世人做圣学入手的抓握之处。”
刘养正沉吟半晌，缓缓地说：“阳明先生把这个‘孝’字解释得很好，把‘仁’字解释得更好。而归结起来又是‘良知’，这与《传习录》中所说一样。”
听刘养正这么说，王守仁不由得一愣：“《传习录》是什么？”
刘养正笑着说：“不瞒先生，这几天我在南昌城里闲逛，遇上一个朋友，他说阳明先生有个弟子叫薛侃的拿了一本书来请人抄录刻印，说是在阳明先生门下进学时记的讲义，他给取了个名字叫《传习录》。刘某一听是阳明先生的弟子就留了心，央告朋友，把这书稿借来看了，天大的道理呀！我自己也抄了一本，这些日子每天都在读。”