自正德十二年二月到南赣，至正德十三年三月扫平浰头，王守仁仅用了一年时间就平定南赣九府，扫灭积年之寇，安置新民数万人，立下一件奇功。朝廷下旨升王守仁为右副都御史，荫其子正宪为锦衣卫百户。
虽然打了胜仗，立了大功，可王守仁并不觉得高兴。相反，他做的第一件事就是请求以原职致仕，回乡闲居。
事实上，王守仁是急着回家乡去讲学。因为宣讲“良知之学”是件星火燎原的大事，王守仁一心一意想步孔夫子的后尘，办这件大事。
可惜，请求致仕的奏章送上去不久，正德皇帝下诏，不准王守仁致仕。同时兵部尚书王琼也给守仁寄来一封短信，信上只寥寥几句话：“阳明子鉴：愚置先生于江西，非只剿溪洞之贼而已，或有他变。先生掌旗牌，调动军马便宜行事，将至大用，慎之，慎之。”
王琼把守仁调到南赣，其中的“深意”守仁当然明白，王琼信里一连两个“慎之”更是用意深刻。不得已，王守仁只得挂着那个右副都御史的头衔待在赣州，拖延时日。
这时候南赣九府已经找不到一座山寨，看不到一个贼匪，“提督四省军马”的王守仁整日无兵可提，无事可做，就凑出点儿钱把赣州城里的书院修了修，书院里的教授好生感动，请守仁给书院题个匾。守仁想了想，却想起当年九柏老人告诉他“周濂溪、程明道是儒家两个好秀才”的话，就给这座书院取了名字叫作“濂溪书院”。王守仁也放下右副都御史的官架子，一顶方巾，一件布袍，在书院里开课讲起学来。
赣州是四省交界，王守仁学识过人，有他在赣州濂溪书院主讲，大批学生从江西、福建、广东、湖广各地汇聚而来，转眼间已有数百人。
王守仁这一辈子最喜欢做的事就是讲论学问，如今得其所哉，就把南赣巡抚衙门里的无聊公事扔在一旁，每天早出晚归，只管给学生们大讲特讲，连雷济、杏儿、尔古等人都搬了凳子坐在边上，认认真真听他授课。
这天守仁得了个空子，一个人在书院里散步，正悠闲自得，远远看见一个人蹲在园子里除草，走过去一看，是自己的学生薛侃。
薛侃是广东揭阳人，这年二十七岁，已经中了进士却不去做官，专门从广东赶来投在王守仁门下学习。这是一位文质彬彬的才子，身量不高，肤色微黑，蓄了一副短须，相貌俊雅，脾气温和，平时话也不多，除了皮肤稍黑一点儿，容貌脾气倒和当年的徐爱有些相似。
每一看见薛侃，王守仁就忍不住想起徐爱。
徐爱是自己的妹夫，也是首徒，当年自己在京城讲学，徐爱每每陪在身边，后来自己到南京当鸿胪寺卿，接着讲学，徐爱也正好被派在南京做官，照样在旁听课，在守仁这些学生里，徐爱的功课最勤，和守仁也最亲。当年自己接了朝廷的令到南赣来做巡抚，临走前徐爱特来相送，还说买个小院子，将来和守仁、湛若水、黄绾同住，一起讲论学问。后来守仁到了赣州，徐爱还来信告诉他，这小院子已经买好，只等守仁回去住了。想不到没多久就传来消息，徐爱病故了，时年才三十一岁。
这些年守仁在南赣忙着剿匪，每有闲暇总会想起徐爱。今天见了薛侃，心里又想起了自己这位逝去的学生，不由得暗暗唏嘘。见薛侃除草除得认真，干脆也脱去长袍，走过来蹲在地上，手里没有器具，就直接用手拔起草来。见先生来了，薛侃忙要起身施礼。守仁故意操着浙江口音说：“乡亲，做农活就勿要讲礼数了，做事做事。”
阳明先生爱开玩笑，弟子们都知道。现在听守仁说这话，薛侃也笑了：“这些活儿让学生来做就好，天热，晒得慌，先生在旁边坐坐吧。”
“人的身子没这么娇贵，天热晒日头，天冷吹北风，见山就登山，见水就游水，见了农活就要亲手做。”守仁一边帮着薛侃收拾园子一边说，“当年在龙场做驿丞的时候，我还特意跟人学过种稻种菜呢，那时候还以为会一辈子当个农夫，不想倒被人从深山里揪出来做官，结果又变成了一条四体不勤五谷不分的‘苦虫儿’，这一晃四五个年头了。有时候看见农人在田里忙活，还怪羡慕人家的。”
薛侃忙说：“早听先生说过，龙场是个世外桃源。其实学生倒觉得天下有不少世外桃源，可惜就像五柳先生《桃花源记》里说的，但凡那种洞天福地，外面的人大多无缘进去，里面的人，自己又不觉得。”
守仁止不住点头：“是啊，外面的人白羡慕，可进不去；里面的人享了清福，却不觉得。世上的事都是如此。不让人把屁股打得稀烂，就不知道什么是疼。可不知道疼的人反而叫疼叫得最响，正是‘为赋新词强说愁’，有趣得很。”
薛侃停了手，对守仁笑道：“随便一句话让先生一解，都成了学问。学生一直有个念头想问先生：为什么天地间的善都难以培养，恶却又难以除去？就像这个园子，菜苗儿总是长不好，杂草却怎么也拔不干净。”
“这是因为人们并没有真心去培养善念，也没有真心除恶务尽。”守仁略想了想，又补了一句，“像你这样看待善恶，都是从表面去理解，容易出错。”
薛侃搔了搔头皮：“学生不明白，先生能多讲几句吗？”
既然学生听不明白，做先生的当然要多讲几句：“天下万物生生不息，本来并没有什么善恶之分。就像这园子，你喜欢菜，就觉得菜是善，反过来就觉得草是恶。这一善一恶，不过是你自己心里的念头，用自己的心给别人定‘善恶’，这就不对了。”
薛侃忙问：“这么说世上其实没有善恶之分？”
“无善无恶是天理之静，有善有恶是人心之动。如果一个人能完全平心静气，而不动心使气，就处在平和之态，不会老想着‘这个是好，那个是不好；这个我喜欢，那个我恨’，这种不动心不使气的心境，就是所谓‘至善’了。”
薛侃总算听了个大概：“学生以前看过《坛经》，禅宗六祖惠能就曾说过‘不思善，不思恶’，这和先生的想法是不是一样？”
不知不觉间，薛侃已经把问题的概念给换掉了。从讨论人心转到了讨论学说。守仁忙说：“这可不一样，佛家和儒家大有区别！佛家一心只管追求一个‘无善无恶’，把其他一切都不谈了，天下事都不管了，这叫作‘出家人’。可儒生读书做学问是要为国家、为黎民做事情的，所以咱们这些人不能什么都不谈，只修行佛家这个‘不动心不使气’。圣人说的无善无恶，只是告诉人不要从自己的私心出发去定‘善恶’，不要任性放纵而乱了本性。只要自己的心里没有私心杂念，不乱本性，遵循公道，遵守法度，这样也就合于正道，适于正气了。”