联合大军组建完毕后，冯章、吴汉、铫期开始对大军进行训练和装备革新。他们知道，西域的地形复杂，既有高原，又有沙漠，必须打造一支适应各种地形的军队。
首先，他们组建了“高原铁骑”。这支铁骑由汉军的精锐骑兵和萌骨、匈奴的骑兵组成，共一万五千人。他们的马匹经过特殊训练，能在高原上快速奔跑；士兵们则穿着轻便的皮甲，配备了锋利的弯刀和射程远的强弓，擅长在高原和沙漠中作战。
其次，他们打造了“车马营”。车马营由一千辆战车组成，每辆战车配备四名士兵，两名士兵负责驾驶战车，两名士兵负责射箭。战车的车轮上装有锋利的刀刃，能在冲锋时砍杀敌人的马匹；战车的车厢上还装有盾牌，能保护士兵免受弓箭的伤害。
最后，他们制作了“强弓利弩”。这种强弓的拉力比普通的弓大两倍，射程能达到三百步，箭头还涂有剧毒，只要射中敌人，就能让敌人瞬间失去战斗力。利弩则是一种大型的弩箭，需要两名士兵操作，射程能达到五百步，箭头是用精铁打造的，能穿透域外异族人的厚重铠甲。
训练期间，冯章、吴汉、铫期亲自指导士兵。冯章负责制定训练计划，吴汉负责训练骑兵，铫期负责训练车马营和弩手。
萌骨和匈奴的骑兵很快就适应了汉军的训练方式，他们的骑射技巧本来就很厉害，加上汉军的强弓，战斗力大大提升。汉军的士兵也从萌骨和匈奴的骑兵身上，学到了很多在高原和沙漠中作战的技巧。
半个月后，联合大军的训练完成。冯章看着训练有素的大军，心中满是信心：“现在，我们的联合大军已经准备好了。明日，我们就进军西域，清剿域外异族人的残余势力！”
次日一早，联合大军从金塔出发，朝着西域进发。大军分为三路：冯章率领一万五千高原铁骑，作为先锋；吴汉率领一万五千汉军士兵，携带车马营和强弓利弩，作为中军；铫期率领一万萌骨和匈奴骑兵，作为后军，负责保护粮草和侧翼。
沿途的百姓看到联合大军，纷纷欢呼雀跃。他们知道，汉军是来保护他们的，是来清剿域外异族人的。
大军走了五天，终于进入了西域境内。西域的地形果然复杂，到处都是高原和沙漠，空气稀薄，气候寒冷。但联合大军早已适应了这样的环境，依旧保持着高昂的士气。
“将军，前面就是域外异族人的残余势力聚居地了。”斥候来报，“他们大约有一万五千人，占据了一个废弃的古城，正在那里囤积粮草，准备抵抗我们。”
冯章点了点头：“好！吴将军，你率领中军，在古城外列阵，用车马营和强弓利弩压制他们；铫将军，你率领后军，绕到古城的后方，断他们的退路；我率领先锋，从正面进攻！”
“遵令！”吴汉和铫期领命，开始部署兵力。
联合大军按照冯章的部署，对古城发起进攻。吴汉率领的中军，首先在古城外列阵，车马营整齐排列，强弓利弩手们严阵以待。
“放箭！”吴汉下令，强弓利弩手们纷纷放箭。箭雨如蝗虫般飞向古城的城墙，域外异族人的士兵纷纷中箭倒地。他们的厚重铠甲，在汉军的强弓利弩面前，根本不堪一击。
“汉军的弓箭怎么这么厉害！”古城内的域外异族人首领大惊失色，赶紧下令士兵们躲到城墙后面，不要暴露在汉军的弓箭射程之内。
冯章率领的先锋部队，趁着域外异族人躲在城墙后面，推着撞车，朝着古城的城门冲去。“轰隆”一声，城门被撞开，高原铁骑们冲了进去，对着域外异族人的士兵砍杀。